Theo điều 60 luật Giao thông đường bộ, độ tuổi được cấp giấy phép lái xe được quy định như sau:
-Người đủ 16 tuổi trở lên, được lái xe gắn máy có dung tích xi lanh dưới 50 phân khối.
-Người đủ 18 tuổi trở lên, được lái xe mô tô hai bánh, xe mô tô ba bánh có dung tích xi lanh từ 50 phân khối trở lên và các loại xe có kết cấu tương tự, xe ô tô tải, máy kéo có trọng lượng tải dưới 3.500 kg, xe ô tô chở người đến 9 chỗ ngồi.
-Người đủ 21 tuổi trở lên được lái xe ô tô tải, máy kéo có trọng lượng tải từ 3.500 kg trở lên, lái
xe hạng B2 kéo rơ-mooc(FB2)
-Người đủ 24 tuổi trở lên, được lái xe ô tô chở người từ 10 đến 30 chỗ ngồi, lái xe hạnh C kéo rơ-mooc, sơ mi rơ-mooc(FC).
-Người đủ 27 tuổi trở lên, được lái xe ô tô chở người trên 30 chỗ ngồi, lái xe hạng D kéo rơ-mooc(FD). Tối đa của người lái xe ô tô trên 30 chỗ ngồi là 50 tuổi đối với nữ và 55 tuổi đối với nam.
Luật cũng quy định người lái xe phải có sức khỏe phù hợp với loại xe, công dụng của xe.